半浮動(dòng)（或半限動(dòng)）芯棒連續(xù)軋管機(jī)，德國(guó)人稱之為MRK-S(Mannesmann bohr-KontimillStripper),法國(guó)人則稱其為Neuval.半浮動(dòng)芯棒連續(xù)軋管機(jī)一般7~8個(gè)機(jī)架。

  德國(guó)人設(shè)計(jì)的MRK-S工藝在軋制過程中，前半程芯棒不是自由地隨軋件前進(jìn)，而是受限動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制，以一恒定速度前進(jìn)，芯棒與軋件的速度差分布是不一致的，第1架的軋件出口速度小于芯棒速度；自第2架開始，軋件的速度快于芯棒的速度，形成穩(wěn)定的差速軋制狀態(tài)；當(dāng)完成主要變形、管子脫離倒數(shù)第3架時(shí)，限動(dòng)機(jī)構(gòu)加速釋放芯棒，像浮動(dòng)芯棒一樣由不銹鋼管將芯棒帶出軋機(jī)。德國(guó)式的半浮動(dòng)芯棒連續(xù)軋管機(jī)代表機(jī)組有20世紀(jì)80年代初投產(chǎn)的日本八幡廠的ф194mm機(jī)組和我國(guó)衡陽(yáng)的ф89mm機(jī)組。

  法國(guó)研制的Neuval工藝是在不銹鋼管由最后一個(gè)機(jī)架軋出時(shí)才松開芯棒，即在軋制過程中具有限動(dòng)芯棒軋機(jī)的工藝特點(diǎn)，而在終軋后松開芯棒，芯棒隨荒管至連軋機(jī)后的輸出輥道。法國(guó)式的半浮動(dòng)芯棒連續(xù)軋管機(jī)于20世紀(jì)70年代后期在法國(guó)的圣索夫鋼管廠ф127mm機(jī)組投入生產(chǎn)。法國(guó)模式的機(jī)組至今僅有一套。

  不論德國(guó)工藝還是法國(guó)工藝，半浮動(dòng)芯棒軋管機(jī)軋制結(jié)束后，約有1/3長(zhǎng)的荒管（尾部）包住芯棒前端，如圖4-4所示。帶有芯棒的荒管橫移至脫棒線，由脫棒機(jī)將芯棒從荒管中抽出以便冷卻、潤(rùn)滑后循環(huán)使用。其特點(diǎn)是荒管壁厚的精度較高、節(jié)奏較快，每分鐘可軋3支甚至更多的不銹鋼管，芯棒長(zhǎng)度雖然比浮動(dòng)式的短得多，但比限動(dòng)芯棒還是略長(zhǎng)一些，設(shè)有脫棒機(jī)工藝其流程較長(zhǎng)，適合生產(chǎn)較小規(guī)格（外徑小于219mm)的無縫不銹鋼管生產(chǎn)。

  半浮動(dòng)芯棒連續(xù)軋管機(jī)在軋制過程中對(duì)芯棒速度也進(jìn)行控制，但在軋制結(jié)束之前即將芯棒放開，像浮動(dòng)芯棒連續(xù)軋管機(jī)一樣由不銹鋼管將芯棒帶出軋機(jī)，然后由脫棒機(jī)將芯棒從荒管中抽出。在對(duì)芯棒速度進(jìn)行限動(dòng)時(shí)，就在一定程度上解決了金屬流動(dòng)規(guī)律性的問題，將芯棒放開以后，又如同浮動(dòng)芯棒連續(xù)軋管機(jī)一樣要考慮脫棒條件的限制，因此半浮動(dòng)芯棒連續(xù)軋管機(jī)所軋制的鋼管直徑不宜太大。

  半浮動(dòng)芯棒連續(xù)軋管機(jī)兼顧了限動(dòng)芯棒與浮動(dòng)芯棒軋管機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，既保持了較高的軋制節(jié)奏，又確保了不銹鋼管的壁厚精度及內(nèi)外表面質(zhì)量，只是由于需要設(shè)置脫棒機(jī)，使其軋制規(guī)格的上限受到限制。