自動化不銹鋼管漏磁檢測系統(tǒng)可分為以下四類。

 1. 探頭原地旋轉(zhuǎn)、鋼管直行式 

   如圖6-12所示，這種檢測方式具有檢測速度快、效率高、檢測實(shí)施較為容易等優(yōu)點(diǎn)。不過，該方式對旋轉(zhuǎn)機(jī)械裝置的要求很高，依靠電容和碳刷耦合傳遞檢測信號和保證元件供電。另外，探頭的高速旋轉(zhuǎn)易產(chǎn)生周期性干擾信號，增加信號處理的難度。目前，國外進(jìn)口設(shè)備主要采用此種檢測方式，價(jià)格十分昂貴，且維修和售后服務(wù)極不方便。但國內(nèi)在高質(zhì)量電容和碳刷電脈沖技術(shù)、大直徑集電環(huán)加工精度等方面還很不成熟，故很少采用此種方式。

 2. 探頭直行、鋼管原地旋轉(zhuǎn)式 

   如圖6-13所示，這種檢測方式的優(yōu)點(diǎn)是對機(jī)械結(jié)構(gòu)和信號傳遞的要求不高，可快速調(diào)整掃查螺距。在檢測速度要求較低的前提下探頭數(shù)量可以最少，可作為移動式檢測系統(tǒng)。但其檢測主機(jī)部分占地面積較大，且不適用于不銹鋼管的在線檢測。

 3. 探頭原地不動、鋼管直行式 

   如圖6-14所示，這種檢測方式最容易實(shí)現(xiàn)，因?yàn)樘筋^和鋼管都不需要旋轉(zhuǎn)，鋼管只需直行從檢測主機(jī)中穿過，即可完成檢測工作。這種檢測方式檢測速度快，信號傳輸容易，適用于大規(guī)格鋼管的漏磁檢測。然而對于漏磁法而言，該方法無法對縱向裂紋進(jìn)行檢測。此外，對于超聲檢測，一般通過增加探頭數(shù)來保證鋼管內(nèi)外壁的全方位掃查。為了保證全覆蓋檢測，需要在鋼管軸向上布置大量探頭，以彌補(bǔ)單檢測探頭的漏檢區(qū)域，因此增加了信號處理的難度和設(shè)備成本。

 4. 探頭原地不動、鋼管螺旋前進(jìn)式 

   通常，傳送輪的旋轉(zhuǎn)平面與鋼管前行方向平行，鋼管將直線前進(jìn)。若將傳送輪旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，傳送輪與鋼管之間的摩擦力方向?qū)⒉辉倥c鋼管前行方向平行，從而搓動鋼管螺旋前進(jìn)。

   如圖6-15所示，這種檢測方式探頭數(shù)量較少，結(jié)構(gòu)簡單。采用高精度調(diào)整機(jī)構(gòu)可使得檢測探頭相對于鋼管的位置保持不變，并能可靠地鎖緊或?qū)崿F(xiàn)良好的機(jī)械跟蹤，保證動態(tài)下探頭與鋼管距離保持恒定。同時(shí)，這種檢測方式對機(jī)械裝置的設(shè)計(jì)、安裝及調(diào)試要求不高，便于與其他設(shè)備進(jìn)行連接，不影響車間的正常生產(chǎn)，可提高檢測效率。但此種方式需要不銹鋼管螺旋前進(jìn)，傳輸線結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。同時(shí)，螺距大小的選擇也是一個(gè)兩難的問題：螺距大，檢測效率高，但檢測信號易受不銹鋼管運(yùn)動偏差的影響；螺距小，則前進(jìn)速度低，檢測效率不高。

  綜合來看，以上四種較為常見的檢測運(yùn)動方式都有各自的適應(yīng)性和優(yōu)缺點(diǎn)。將這四種檢測運(yùn)動方式進(jìn)行對比，見表6-2。

  總結(jié)可得，探頭與不銹鋼管的相對運(yùn)動方式即探頭掃查軌跡可以分為兩種：一種是直線型掃查軌跡，以“探頭原地不動、鋼管直行式”為代表；另一種是螺旋線型掃查軌跡，以“探頭原地旋轉(zhuǎn)、鋼管直行式”“探頭直行、鋼管原地旋轉(zhuǎn)式”和“探頭原地不動、不銹鋼管螺旋前進(jìn)式”為代表。